视觉传感器相关论文
随着汽车科技的发展和民众生活水平的提升,车辆的智能化成为了汽车行业的主要发展方向。本文从嵌入式智能小车硬件平台的设计出发,......
室内移动机器人自主导航依赖于同步定位及建图技术，激光雷达与相机作为主流传感器正在不断深入应用到机器人定位与建图，但是单一传感......
针对手写数字识别模型偏大、嵌入式系统芯片运算量有限等问题，开展基于机器视觉的手写数字识别系统设计研究。采用STM32H743VIT6作......
在雨雪天气，为了保证驾驶员前方视野清晰，各类车辆均需配备雨刮装置。汽车智能雨刮系统作为汽车高级驾驶辅助系统的重要组成部分，是智......
大型零部件的自身质量大、制造成本高，在使用过程中，常会出现零部件磨损现象。由于零部件的磨损位置、磨损程度不固定，目前，对于大型金......
针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题，设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置。以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标，通过接近开关......
随着我国仓储物流行业的快速发展,人工效率的降低和劳动力成本的增加,利用移动机器人完成仓储物流工作就成为必然趋势。移动机器人......
铜作为重要的有色金属储量丰富,具有优良的物理性能,被广泛应用于社会发展的各领域。粗铜的电解精炼需要使用永久不锈钢阴极板。在......
随着现代科技的不断发展,计算机、激光、CCD传感器技术也得到了快速的发展,近年来国内外各科研单位设计了不同形状的靶标,结合视觉......
随着智能交通技术的蓬勃发展,智能车路系统逐步成为新形势下解决交通问题的有效手段。在智能车路系统中,交通环境信息的准确分析是......
为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结......
随着我国工业发展体系的不断创新,基于智能系统打造的分拣体系已经成为推动工业发展的核心技术,而这一技术体系依赖于机器视觉.对......
针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题。在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一......
当前在使用工业机器人进行去毛刺加工作业时,编程方法多数为现场手动示教或是在离线编程软件中对工件模型进行手动编程.针对手动编......
随着无人机技术的成熟与发展,无人机被广泛应用于军事和民用领域。然而,无人机也十分容易遭受恶意的攻击,导致严重的后果。无人机......
随着计算机技术及人工智能的快速发展,国家将智能网联汽车的发展作为新的发展战略,汽车的智能化也成为车辆工程领域新的研究方向。......
基于事件的视觉传感器是一种新型的仿生型视觉传感器,它更类似于人眼的工作机制使其广受关注.与基于帧的传统相机的工作机制和输出......
期刊
针对基于单目相机和惯性测量单元（IMU）组成的视觉导航系统需要精确初始化的问题,该文提出了一种减少处理时间同时提高精度的系统初始......
高清360全景影像系统是利用装载于车身四周(前、后、左、右)的4个广角百万高清摄像头采集影像,通过AVM主机将影像做切割、转换、整......
球形机器人作为一种新型的移动机器人应用前景广阔,受硬件平台的限制,目前少有研究者能够对该新型平台的感知方案进行详尽的研究。......
在传统双目立体视觉传感器的基础上,对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平......
视觉同时定位与地图构建(SLAM)的研究是目前移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。然而，视觉传感器在特征缺失、动......
随着人工智能、计算机、传感器等技术近年来的飞速发展，类人机器人无论在现实生活中还是在工业生产中都有了越来越广泛的应用。机器......
随着信息技术的快速发展，视觉传感器网络因其丰富的视觉感知能力而受到了广泛的关注。视觉传感器网络配置了相机装置，能够采集图像、......
自动化插秧能极大解放生产力，国内目前的导航技术主要依靠卫星定位以及组合导航定位，存在价格较高且受环境影响较大的缺点，视觉导航插......
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除......
在焊接机器人应用视觉传感的情况下,针对工业CCD需要标定的参数较多,提出了一种适用于焊接机器人导引应用的摄像机标定方法,分析了......
随着制造技术的发展,各领域的生产业都离不开生产加工,其中上、下料工作作为产品生产的第一步也向着自动化、信息化方向发展。文章......
事件相机(Event Camera)作为一种新型视觉传感器,通过模拟自然界生物的视觉系统,实现像素级亮度变化的异步输出,具有超低延迟、高......
未知三维物体模型自动重建是机器视觉领域中经典研究课题之一,目前被广泛应用于工业检测、机器人定位与导航、逆向工程和文物修复......
文章基于多传感器数据融合级数讨论泊车的路径规划及算法,通过车辆泊车的起始点坐标、转向角以及后轮轴中心的运动轨迹方程计算出......
随着社会经济的不断发展和交通量的持续增长,交通拥挤和阻塞现象日益严重。利用智能交通系统来提高道路的利用率和道路交通的安全......
无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为智能移动机器人之一因在航空摄影、灾情调查、紧急救援、国土资源勘察等方面的出色......
在技术转型升级、创新发展过程中,机器人成为发展的热点。导航定位技术作为机器人领域核心技术之一,越来越受到重视。本文主要研究......
现今机器视觉技术的应用受到越来越广泛的关注。普遍采用的三角法存在着摄像机内外参数标定繁琐困难的缺点,为此,采用了一种简单易......
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教-再现工作方式为......
在关于移动机器人的诸多研究领域中，机器人定位是一种十分关键的技术，是实现机器人自主运动和其他任务的基础，并有着较强的工程背景，涉......
本文以室内独居老人异常检测为背景,研究基于视觉传感器的独居老人突发失能检测技术,对独居老人的室内生活状态进行实时监测,及时......
在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个研究......
人机交互是当前人工智能学科与计算机学科一个非常重要的研究方法方向，赋予计算机以人类视觉功能，使机器能够自动识别和感知周围环境......
在室内机器人导航定位中,机器人的自主导航定位技术是机器人在室内实现路径规划、障碍物避障及到达目标位置的重要前提。由于室内......
精确、可靠、高处理速率的焊缝跟踪传感器是焊缝跟踪研究的主要内容。结构光视觉传感器由于具有信息量大、精度高和适应性广等特点......
